罐笼,箕斗-徐州博信矿山
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矿用智能车场零碎

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产物阐明

智能车场零碎由罐内电动阻车器、电动罐帘门,平安门,电坚定台,罐外电动阻车器,可推拉呆板人,电动道岔及控制零碎构成。每一单位均可主动运转,也可遥控独自运转,代替传统的液压销齿推车机及配套操车设置装备摆设,尤其实用于需进罐拉车的单面车场。

控制流程(以单面车场为例)

罐笼到位→平安开门→平安开门到位→摇台落下→摇台落到位→阻车器翻开→阻车器翻开到位

推拉呆板人运转→推车机进罐到位→机器手1抓车→机器手1抓车到位→内阻翻开→内阻翻开到位→呆板人拉重车出罐→拉重车出罐到位→机器手1放开

主动变道→呆板人退到调车位→机器手2抓需调矿车→机器手2抓车到位

主动变道→呆板人行进到进罐候车位→机器手1抓车→机器手1抓车到位→机器手2放开

推拉呆板人推原已停候罐矿车进罐到位→内阻封闭→内阻封闭到位→机器1翻开→机器手1翻开到位

主动变道→推车呆板人退到阻车器后初始位→阻车器封闭→阻车器封闭到位→摇台起→摇台起到位→平安门关→平安门关到位→发开车信号,完成一个任务循环

专利证书